犬連れ旅なら“車中泊”がやっぱり最強！ 関東近郊で愛犬と泊まれるRVパーク5選

愛犬家にとって「旅行」はちょっぴり悩みの種。増えてきたとはいえ、ペット同伴OKのホテルや旅館はまだまだ少ないし、かといってペットホテルに預かってもらうのは心配だし切ない……。

けれど車中泊の旅なら、移動も寝るのもいつも一緒。家族の一員であるワンコと安心して旅を楽しめます。

「実は日本のキャンピングカーユーザーの半数近くは、愛犬とともに旅を楽しんでいるというデータもあるんですよ」と教えてくれたのは、キャンピングカーオーナーや車中泊ユーザー向けの会員制クラブ「くるま旅クラブ」の事務局長・山縣麻人さん。

日本RV協会が発行している『キャンピングカー白書2025』によると、国内のキャンピングカー保有者台数は約17万3000台。そのうち約4割がペットとの旅を楽しんでいるそう。

「車中泊旅なら、ペットの体調や天候などに合わせて旅程の変更もしやすいですし、大型犬や多頭飼いでも自分のクルマなら気兼ねなく宿泊できます。今の季節は暑さ対策の心配も少なく、ペット歓迎のRVパークも増えているので、ぜひ出かけてみてください！」（山縣さん）

それでは山縣さんが厳選した、ドッグフレンドリーな関東近郊5か所のRVパークを紹介。犬連れにうれしい設備やサービスをさっそくチェック！

伊豆高原の森の中にある複合観光施設「奏の森リゾート」内にある車中泊スポット。2025年10月に開設されたばかり、伊東市初のRVパークです。

これまでは小型犬用ドッグランのみでしたが、2026年1月に待望の中型～大型犬向けのドッグランがオープン。広さ約870㎡のフィールドで思う存分に走らせることができます。

「小型犬用ドッグランは24時間、中型～大型犬向けは9時～16時の利用が可能。両方とも無料で使えるのがうれしいポイント。また、施設内のレストランではテラス席がペット同伴OK。日帰りBBQ施設にもペット可スペースが用意されていますよ」（山縣さん）

奏の森リゾート内は、食事処や朝7時からオープンするベーカリーカフェ、地元特産品やお土産などが豊富にそろうマルシェ、各種体験プログラムなどバラエティ豊か。車中泊だけでなく、さまざまな楽しみ方ができるスポットとなっています。

【施設情報】RVパーク 伊東 奏の森リゾート
・所在地：静岡県伊東市十足325-1 奏の森リゾート内
・電話：0557-55-7200（8時～19時）
・利用可能台数：2台
・利用料金（1泊）：4,400円〜7,700円
・チェックイン / アウト：IN 13時～20時/ OUT ～12時
・オプション・設備など：電源 〇（無料）、ゴミ処理 〇（30L袋2枚440円）、入浴施設 〇（施設内シャワー550円）、サイドオーニング展開 〇、車外でのイス・テーブル展開 〇、ペット 〇
RVパーク 伊東 奏の森リゾートウェブサイト

別荘地や避暑地として知られる軽井沢は、犬連れ旅行者も歓迎のリゾート地。10年ほど前から軽井沢ドッグツーリズム推進プロジェクトが立ち上がり、愛犬と一緒に楽しく安心して過ごせる施設が増えています。

そんな軽井沢エリアを代表するドッグフレンドリーな車中泊スポットが「RVパーク ドッグランカフェ＆リゾーツ・ジェニー West-Karuizawa」。上信越自動車道・軽井沢ICからクルマで約30分、自然豊かなロケーションに位置しています。

敷地内には宿泊者なら無料で利用できるドッグランが2か所あり、大型犬が走り回れる広さのフィールドと、小型犬が安心して遊べるエリアを完備。

併設のカフェはペット同伴OKのアメリカンダイナー。オリジナルハンバーガーやピザといったメニューに加え、ワンちゃん用のご飯も注文可能です。

「軽井沢周辺は犬連れ旅の王道エリア。このRVパークを拠点にして、愛犬と一緒に軽井沢散策を楽しむのもおすすめです」（山縣さん）

【施設情報】RVパーク ドッグランカフェ＆リゾーツ・ジェニー West-Karuizawa
・所在地：長野県北佐久郡御代田町馬瀬口1581-33
・電話：0267-41-0451
・利用可能台数：5台
・利用料金（1泊）：1,650円～6,600円（季節により変動）
・チェックイン / アウト：IN 15時30分～20時/ OUT 7時30分～11時
・オプション・設備など：電源 〇（550円〜1,100円※季節により変動）、ゴミ処理 〇（無料）、入浴施設 〇（施設内シャワー1,000円）、サイドオーニング展開 〇、車外でのイス・テーブル展開 〇、ペット 〇
ドッグランカフェ＆リゾーツ JENNIE West-Karuizawaウェブサイト

東北自動車道・宇都宮ICからクルマで約5分という好立地が魅力のRVパーク。

「高速道路を降りればすぐに到着。クルマ移動を最小限に抑えれば、ワンちゃんのストレスを軽減できるはず」と山縣さんが推してくれたのが、「RVパーク 宇都宮ICくまくま」です。

RVパークの近くには「道の駅うつのみや ろまんちっく村」のドッグランがあり、到着後すぐにリフレッシュできるのがワンコ旅では助かるポイント。

また、オーナーが腕を振るう併設レストランのテラス席はペットOKで、一緒に食事を楽しめます。

「道の駅うつのみや ろまんちっく村」までは徒歩約10分。東京ドーム約10個分の広大な敷地に無料ドッグランや森の公園など、愛犬とのお散歩にぴったりの環境がそろっています。

【施設情報】RVパーク 宇都宮ICくまくま
・所在地：栃木県宇都宮市新里町丙357-14
・電話：080-7321-9090
・利用可能台数：10台
・利用料金（1泊）：3,000円（平日）、5,000円（金土日祝）※ハイシーズン料金あり
・チェックイン / アウト：IN 15時～/ OUT ～11時
・オプション・設備など：電源 〇（無料）、ゴミ処理 〇（500円）、入浴施設 〇（徒歩圏内・道の駅うつのみや ろまんちっく村湯処あぐり）、サイドオーニング展開 〇、車外でのイス・テーブル展開 〇、ペット 〇
RVパーク 宇都宮ICくまくまウェブサイト

那須塩原市の南部に位置する「RVパーク 那須塩原エヅリン」は、ルアー＆フライフィッシング場が併設された車中泊スポット。釣り好き、アクティブ派にはたまらないRVパークです。

敷地内には人工芝のドッグランを完備し、大型犬の利用もOK。ドッグラン内には屋根付きのガゼボ風休憩スペースがあり、テーブルやチェアでひと息つきながら、愛犬がのびのび走り回る姿を眺められます。

また、那須は愛犬と楽しめる施設が多く、犬連れ車中泊旅の拠点としてもよさそうです。

「RVパークからクルマで約50分にある遊園地『那須ハイランドパーク』は愛犬家注目スポット。ドッグランやドッグカフェがあるだけでなく、一緒に乗れるアトラクションもあるんですよ」（山縣さん）

RVパーク泊と組み合わせれば、犬連れ車中泊旅の楽しみが広がりそうです。

【施設情報】RVパーク 那須塩原エヅリン
・所在地：栃木県那須塩原市一区町281-191
・電話：0287-47-5671
・利用可能台数：5台
・利用料金（1泊）：3,000円
・チェックイン / アウト：IN 15時～18時/ OUT ～11時
・オプション・設備など：電源 〇（一晩500円）、ゴミ処理 〇（無料）、入浴施設 〇（施設内シャワー15分300円）、サイドオーニング展開 〇、車外でのイス・テーブル展開 〇、ペット 〇
RVパーク 那須塩原エヅリンウェブサイト

田園風景が広がる、静かなロケーションが魅力のRVパーク。観光地の喧騒から離れ、愛犬と一緒にゆったりとした車中泊を楽しめます。

敷地内のドッグランは、利用料1頭100円で滞在中は何度でも利用OK。また、RVパークは約300坪の「みはらしの湯オートキャンプ場」内にあるので、自然の中でのんびり散歩ができるのもポイントです。

「犬連れ車中泊旅は散歩量が増えるので、飼い主さんも疲れがたまりがち。その点こちらは敷地内に入浴施設があるので、旅の疲れを癒やせるのも魅力です」（山縣さん）

利用可能台数が最大15台と多く、料金もリーズナブル。犬連れ車中泊オフ会や、長距離移動途中の“リセット泊”にもおすすめです。

【施設情報】RVパークみはらしの湯
・所在地：栃木県那須郡那珂川町和見855
・電話：0287-92-0125（月水金の午前中除く）
・利用可能台数：15台
・利用料金（1泊）：1,000円（キャンプ行為なし）、2,500円（キャンプ行為あり）
・チェックイン / アウト：IN 15時～/ OUT ～10時
・オプション・設備など：電源 〇（500円）、ゴミ処理 〇（無料）、入浴施設 〇（施設内500円。貸し切り利用の場合は＋1,000円）、サイドオーニング展開 〇、車外でのイス・テーブル展開 〇 ※キャンプ行為なし料金の場合は調理不可、ペット 〇
RVパークみはらしの湯ウェブサイト

愛犬と一緒に気兼ねなく、移動も就寝もできるのが車中泊旅のいいところ。RVパークはペットOKのところも多いので、利用しない手はありません。

ただし、いくら「ペットOK」といっても、ルール・マナーの遵守と周囲への気配りは忘れずに。

「くるま旅クラブが提唱している『ペットをお連れの場合のルール 』はぜひご一読を。排泄物や抜け毛の処理、無駄吠え対策などをきちんと行い、帰るときは“来たときよりも美しく”を心がけていただければ。ペットOKのRVパークを減らさないためにも、ぜひお願いいたします」（山縣さん）