自動運転はここまで来た！ AIドライブ＆ITSが示す未来を「人とくるまのテクノロジー展2026」でレポート

AI・センサー・インフラが融合！ 100年に一度の変革期に加速する自動運転技術の最前線

2026年5月27〜29日、クルマを取り巻く最新技術を紹介する「人とくるまのテクノロジー展2026 YOKOHAMA」が横浜市のパシフィコ横浜で開催された。様々な新技術が展示されているなかで、特に注目度が高かった自動運転技術に絞って紹介しよう。

100年に一度の変革期！次世代の注目技術が一堂に集結

「人とくるまのテクノロジー展2026 YOKOHAMA」の会場風景

AIをはじめとするテクノロジーの進歩により、大きな変革期を迎えている自動車業界。その最先端技術が一堂に集まるイベントだけに注目度は高く、会場は連日大盛況

自動車業界は100年に一度の変革期を迎えており、AIをはじめビッグデータ、クラウドなどこれまでとは異なる技術によって大きく姿を変えつつある。そのクルマを取り巻く最新技術を紹介するのが「人とくるまのテクノロジー展2026 YOKOHAMA」だ。

2026年5月27～29日に神奈川県横浜市にあるパシフィコ横浜で開催された同展では、自動車メーカーをはじめ国内外を問わず多くのサプライヤーが出展し、自動運転やテレマティックスの進化など、DXと共創で革新する自動車技術を展示している。ここでは出展された自動運転を中心とした最新技術を紹介しよう。

AIドライブ技術を搭載した日産「次世代ProPILOT」

日産が開発試作中の自動運転車「ProPILOT」

電気自動車のアリアをベースとした「次世代ProPILOT」の開発試作モデル。ルーフ上に様々なセンサーが追加されている

日産は「次世代ProPILOT」の開発試作車を展示。現在、アリアやリーフ、セレナなどに自動運転技術「プロパイロット2.0」が搭載されているが、展示されている「次世代ProPILOT」にはAIドライブ技術を搭載している。

AIドライブ技術とは、日産が長年培ってきた運転支援技術と、End to End AI（入力データから最終的な出力までをひとつのAIモデルで直接学習・処理する手法）を融合することで、複雑な市街地を含むドアツードアの自動運転を実現する技術。周囲環境を包括的に認知し、次に起こることを予測し、熟練ドライバーのように周囲と調和した、安全で信頼性の高い運転を実現する。

また日産は、このAIドライブ技術と日産独自のSUVプラットフォーム。そして乗員の意図をくみ取りサポートするAIパートナー技術を組み合わせることにより、安心の新境地を実現する「AIディファインドビークル」を目指している。

トヨタが進める交通インフラ「ITS」スマートポールは期待大！

トヨタが展示していた高性能センサー類

新型RAV4から搭載されているToyota Safety Senseを構成する部品。様々な機能をドメインコンピューターで統合制御する

トヨタが開発する交通インフラ「ITSスマートポール」

トヨタはクルマに搭載された運転支援システムだけでなく、道路脇に交通インフラの「ITSスマートポール」を設置し、安全性を向上させる実証実験が始まっている

トヨタは、「インフラ・人と協調する三位一体の自動運転」と題した技術を出展。交通事故ゼロには、クルマがデータから学習し、周囲の状況を把握して安全に走行することが不可欠。さらに、死角からの飛び出しや見通しの悪い合流など、クルマ単体で対応が難しい場面では、インフラと連携した管制がリスクを予測し、自動運転やドライバーへフィードバックして安全性を高める必要がある。

そこで、まず予防安全システムをパッケージ化した「Toyota Safety Sense」をアップデート。2025年末に販売開始した新型RAV4をトヨタのSDV（Software Defined Vehicle：クルマを従来のエンジンなどのハードウェアではなく、ソフトウェアによって制御するコンセプトのこと）の出発点と位置づけ、ソフトウェア開発プラットフォーム“Arene”で開発された新型の「Toyota Safety Sense」を搭載した。

これまではToyota Safety Senseやパノラミックビュー、パーキングサポートブレーキといった機能ごとにECU（Electronic Control Unit：各システムを電子制御する小型コンピューター）を準備してきたが、新型の「Toyota Safety Sense」ではドメインコンピューター（統合ECU）に集約された。またカメラの高画素化（従来比約1.4倍）、レーダーの最適化などにより、検知距離や検知角度が拡大している。

そしてインフラでは、道路脇に設置される新しい交通インフラの「ITSスマートポール」を展示。このポールには各種センサーやLED表示版、ITS無線通信が備えられており、センサーが歩行者や自転車、クルマの動きを見守り、危険が起こりそうな場面を察知すると、LED表示版やITS専用無線通信を介して、事前に周囲に知らせることで、交通安全に寄与する。

照射範囲を自動制御する「まぶしくないハイビーム」

小糸製作所が開発した次世代ヘッドランプ

国内初出展された高精細ADBを採用した最先端ヘッドランプユニット。すでに新型レクサスESに搭載されることが決まっている

高度な自動運転を可能とするためには、様々なパーツの進化も必要だ。ヘッドランプなどを製造するKOITOは、国内自動車メーカー向けとして初めて量産化した高精細ADB搭載ヘッドランプを国内初出展。ADBは車載カメラやセンサーで前方の車両などを検知しハイビームの照射範囲を自動制御する「まぶしくないハイビーム」だ。

今回出展された高精細ADBは、1万6000分割のマイクロLEDを個別に制御することで、従来のアレイ方式のADB（12分割）と比べてより緻密な配光制御を実現。対向車や前走車に対するハイビームの消灯範囲を縮小し、ドライバーの夜間走行時の視認範囲をより広くする。

また歩行者に対しては減光するなどまぶしさ軽減の対象を拡大している。この高精細ADBはまもなく日本導入される新型レクサスESのヘッドランプに採用されている。

自動運転に不可欠なセンサー類の進化も目覚ましい

小型化＆低価格化された中国企業のセンサー

小型化されたライダー（レーザー光センサー）。小型化と同時に低価格化も進んでおり、さまざまな車両に積極的に採用されている

マーレ社が開発したDigital ADAS 2.0

飛び石などでフロントガラス交換時に必要となるカメラの調整（エーミング）。せっかくの高性能な機能も調整をしなければ威力を発揮できない

自動運転に必要不可欠なのが、カメラやセンサー、LiDAR（ライダー：レーザー光を使用して距離を測るセンサー）といったデバイスだ。グローバルに展開している中国のモビリティテクノロジー企業のDesay SVはAIインテリジェントキャビンやADASをはじめとする先進モビリティ技術を出展した。

Desay SVは自動運転の眼となるカメラやセンサーなどを開発し、様々な自動車メーカーに採用されているが、今回は超小型のライダーや自動運転データ記録システムを展示。すでに高レベルの自動運転が実現している中国の技術はまさに最先端といえる内容だ。

またマーレ株式会社は、“Digital ADAS 2.0”という自動運転に欠かせないカメラの位置を調整する機械を展示。従来30分～1時間ほどかかっていたセンサー類の設定時間を最短5分で終わらせることができる。

カメラやセンサーの高性能化によって質の高い自動運転が可能となっている。さらに安全性を向上させるために新しいインフラの整備や、高度な技術を正しく発揮させるためのアフターフォローも進化しており、高レベルの自動運転の実用化が近づいていることを実感した。