危険予知
JAF Mate危険予知アーカイブより
前方の状況によって、急に車線をまたいで進路変更して来るかもしれません。
交差点の先が混雑していて、こちら側に進路変更する車がいるかもしれません。
自転車を押している人が見えます。ガードレールの切れ目から車道に出て来るかもしれません。
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