サービスエリアから出るところです

あなたは高速道路のサービスエリアに来ています。休憩を終えて、本線に向かって走り出しました。駐車場の通路には親子連れやカップルの姿が見えます。左から横断しようとしている男性に注意しながら、本線に向かおうと思います。