2018年10月22日 12:53 掲載

ニュース・プラス 全方向移動が可能な台車ロボット「メカナムローバーVer2.0」発売!


JAFメディアワークス IT Media部 大槻 祐士

 ロボット関連製品の開発、製造、販売を行うヴイストン株式会社(大阪府大阪市)は10月31日に、研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.0」を発売する。

「メカナムローバーVer2.0」とは

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「メカナムローバーVer2.0」。4輪のメカナムホイールが搭載されている。

 「メカナムローバーVer2.0」は、同社で販売中の「メカナムローバーVer1.2」の後継機種となる4輪駆動の研究開発用台車ロボット。アルミフレームの高剛性なボディで可搬重量は40kg。最高速度は、従来機種が0.6m/sだったのに対して1.3m/s(*1)と速くなっている。大型の鉛バッテリーを搭載しているため、バッテリー駆動時間は21時間以上(*1)と長く、研究、実験などを途切れることなくスムーズに行うことができる。

*1 0.3m/sでの定速走行による参考値。

メカナムホイールで全方向に移動可能

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メカナムホイールは、車輪の円周上に付いている樽状のローラーが自由に回転し、全方向への移動が可能。

 「メカナムローバーVer2.0」の最大の特徴は、4輪のメカナムホイールを駆動輪としているところ。そもそもメカナムホイールとは、従来の車輪と同様の前後動作に加え、車輪円周上に45度の角度で取り付けられた樽状のローラーが自由に回転し、4輪全てに搭載されたモータの回転を制御することで、車体の向きを変えることなく全方向に移動可能な車輪のこと。メカナムホイールを搭載したことで、前後方向の移動や旋回動作だけでなく、左右方向や斜め方向への平行移動が可能となっている。

 さらに、各ホイールにサスペンションを装備したことで、1cm程度の段差であれば各輪が確実に接地し、安定した走行を実現できる。

無線コントローラで簡単操作

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専用コントローラー「VS-C3」。プレイステーションのコントローラーに似ている。

 上写真は付属する専用無線コントローラ「VS-C3」である。プレイステーション用のコントローラーを彷彿とさせる見た目だが、このコントローラーだけで、簡単に前後左右斜め方向への平行移動や旋回など走行させることができる。

 もちろんコントローラー以外の制御も可能で、Wi-Fi、BLE、Bluetooth Classicの3種の無線通信と、有線のUSBシリアル通信に対応している。指定のコマンドを用いることで、PCやタブレットなどさまざまなデバイスから本体を制御することが可能である。

 また、Raspberry Pi(*2)互換のコネクタが搭載されているため、本体にRaspberry Piを簡単に搭載することができ、 プログラム制御でも使用することができる。

*2 Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、内蔵ハードディスクなどを搭載しない代わりに、電源やSDカードストレージを装着することによって使用できる、シングルボードコンピューター。

ROSメッセージ通信でコントロール

 Wi-FiまたはUSBシリアル通信を用いてROS(*3)環境に接続することができ、ROSのメッセージ通信に対応しているので、速度や旋回量の指令値を、わずか数行のコードでメカナムローバーに送信することもできる。導入ドキュメントとサンプルプログラムが付属するため、ロボット制御の初心者でも、ROS環境で制御システムを作成し、簡単に動かすことができる。

*3 ROS(Robot Operating System)は、オープンソースのロボット開発用フレームワーク。世界中のさまざまな分野の研究者によって、膨大な数のROSソフトウェアが公開されていて、それらを組み合わせることで、ロボット制御のプログラムを作ることができる。

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「メカナムローバーVer2.0」の制御ボード。

 また、制御ボード内に、マイクロコンピューター「WROOM-32」が搭載されているので、Arduino IDE(*4)を用いて制御プログラムを作成することも可能。

*4 ArduinoIDEは、Arduino言語を書くことができるソフトウェア。電子工作やロボット制御などで使用されている。

 さまざまな制御方法に対応しているので、企業や研究機関はもちろん、教育機関でも導入しやすい仕様である。工場や倉庫の物流、運搬のルートプログラム構築などに役立ってくれそうだ。

 同社は今後も、人とロボットが共存する社会を実現するため、研究開発向けのロボットを開発していくという。

製品概要

製品名:メカナムローバーVer2.0
型番:4571398312793
価格:540,000円(税込)
サイズ:L398×W349×H166mm
バッテリー:12Vシール鉛(312wh)
駆動方式:4輪駆動、メカナムホイール、15mmサスペンション
回転検出:エンコーダ
付属品:充電器、無線コントローラ
インターフェース:USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE
※注文時オプション:バンパーセンサ、レーザレンジファインダー、Raspberry Pi 3B

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